Al querer actulizar metasploit en Kaly me he dado cuenta que habían expirado algunas llaves públicas de los repositorios.
W: Se produjo un error durante la verificación de las firmas. El repositorio no está actualizado y se utilizarán los ficheros de índice antiguos.
El error GPG es: http://http.kali.org kali Release: Las siguientes firms fueron inválidas: KEYEXPIRED 1425567400 KEYEXPIRED 1425567400 KEYEXPIRED 1425567400
Solución:
rm -rf /var/lib/apt/lists
apt-get update && apt-get install kali-archive-keyring
